Robot PRASSI

Robot terrestre Prassi

Prassi è un laboratorio mobile per implementare e provare differenti strategie di navigazione autonoma in ambienti sconosciuti o noti solo parzialmente.

E’ stato utilizzato per prove di sorveglianza di un impianto industriale (ICARO), per esperimenti di cooperazione con altri robot (per esempio robot aerei) , per esplorazione archeologica sotterranea (Grotta dei Cervi).

CARATTERISTICHE:

Autonomia: 4 hrs Velocità: 2m/s Peso: 70 KG Carico trasportabile: 50 KG Sensori: ultrasuoni, laser, videocamere stereoscopiche, videocamera ad infrarossi, GPS, bussola, accellerometri, odometri.