Harness è l’acronimo di “Human telecontrolled Adaptive Robotic NEtwork of SensorS”, progetto di ricerca volto allo studio e alla realizzazione di uno sciame telecontrollato di mezzi subacquei per scopi di ispezione e sorveglianza. Il progetto, è stato finanziato dall’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) è stato coordinato dal Laboratorio di Robotica con la partecipazione dell’Università di Perugia (DIEI) e dell’Università di Roma – Tor Vergata (DIE).
Obiettivo della ricerca è stato:
Sviluppo di sistemi di monitoraggio ed esplorazione sottomarina basati su minisub di costo contenuto, in grado di trasmettere i dati raccolti con bande passanti molto elevate
Visione prospettica del robot sottomarino Neptun 
Dal Robot al modello per le simulazioni 
Il robot sottomarino Venus nel Lago di Bracciano 
Robot sottomarino Venus nella prima fase di assemblaggio meccanico. 
Robot Neptun visto frontalemnte e lateralmente 
Robot sottomarino Neptun 
Robot sottomarini Venus in esposizione all”open-day della ricerca. 
Robot sottomarino VENUS nella piscina per i test 
Comunicazione ottica tra robot cooperanti 
Robot Sottomarini disposti in formazione 
Robot Sottomarini disposti in fila indiana
