Robot Antartico di Superficie
Obiettivo: Realizzazione di un robot mobile in grado di muoversi in modo autonomo, o in modo teleoperato, in Antartide per fare una serie di operazioni di supporto alle attività scientifiche e logistiche che includono:
– operazioni di manipolazione (Mascot teleoperator),
– attività esplorative del territorio (GPR),
– capacità di individuare ed evitare ostacoli per raggiungerel’obiettivo (artificial vision)
– capacità di auto-localizzazone (GPS, smart positioning system, etc)
Partners: ENEA Fiat Spazio Oto Melara Telerobot D’appolonia DUNE Università di Genova Università di Pavia Università di Roma III Università di Parma
RAS 
RAS in antartide 
Test di guida semiautonoma in Antartide 
Sistema velocimetrico di precisione 
Sensore per la telemetria laser 
Prototipo del Laser Range Finder 
Testa di stabilizzazione e orientamento
per la visione artificiale
Elaborazioni di visione artificiale 
Riconoscimento delle traccie lasciate dal veicolo di testa
E’ dotato di una capacità sensoriale ridondante per far fronte alle diverse condizioni che l’ambiente può imporre. Dispone infatti di laser range finder, radar di superficie e di profondità, visione artificiale, GPS oltre ai sensori di moto convenzionali