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Che cos'è la Robotica

CHE COS'E' LA ROBOTICA


 

production service entertainment domestic

Una definizione precisa di ROBOTICA è piuttosto difficile poichè è un campo di studio che include molte discipline e materie diverse. Per realizzare un robot è necessario avere competenze di Meccanica , elettronica, informatica, intelligenza artificiale, neuroscienze, psicologia, logica, matematica, biologia, fisiologia, linguistica e in modo indiretto di filosofia , etica, arte.

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Comunicazione ottica subacquea
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COMUNICAZIONE OTTICA SUBACQUEA

La velocità del suono in acqua è di circa 1500 m/s, assai maggiore che in aria (340 m/s).

D’altra parte, la velocità del suono in acqua  dipende fortemente dalla temperatura, dalla pressione e dalla salinità.

 

La presenza di termoclini (gradienti di temperatura) e di aloclini (gradienti di salinità)

influenza profondamente la direzione e la distanza percorsa dai suoni sott’acqua.

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Modem acustici
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MODEM ACUSTICO

Il modem acustico è il principale apparato di comunicazione tra i veicoli subacquei nell’ambito del progetto Harness.

Harness, Human telecontrolled Adaptive Robotic Network of SensorS, è un progetto di ricerca nazionale finalizzato alla progettazione, realizzazione e sperimentazione di una rete di sensori subacquei mobili di concezione avanzata.

I sensori sono installati a bordo di veicoli subacquei dotati individualmente di capacità di navigazione autonoma, ma coordinati complessivamente in modo tale da avere un comportamento organizzato in “sciame”.

Una tale “rete mobile” di robot subacquei richiede un’infrastruttura di comunicazione che permetta ai nodi di trasferire:

• i dati acquisiti dai sensori in fase di rilevamento ambientale;

• le informazioni di segnalazione e controllo relative al coordinamento delle attività.


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I'CITY FOR ALL
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PROGETTO I'CityForAll

Il Progetto I’CityForAll è stato finanziato dalla UE nell’ambito della IV CALL dell’Ambient Assisted Joint Programme.

Il partenariato di progetto è composto da:

• CEA - Commissariat à l’Energie Atomique et aux Energies Alternatives (coordinatore)

• ENEA – Laboratorio di Robotica

• Centro Ricerche FIAT

• Université Paris Descartes

• Active Audio

• CENTICH Centre d’Expertise National des Technologies de l’Information et de la Communication pour l’autonomie

• Technische Universität München

• Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne

 


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ROMECUP 15-16-17 MARZO 2017

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