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ROBOT PRASSI
Sabato 31 Ottobre 2015 11:54

Un laboratorio mobile per implementare e provare differenti strategie di navigazione autonoma.

descrizione immagine  robot prassi

 

COSA E':

un laboratorio mobile per implementare e provare differenti strategie di navigazione autonoma.


SERVE PER:

navigazione autonoma in ambienti sconosciuti o noti solo parzialmente, cooperazione con altri robot  (per esempio robot aerei)


MISSIONI EFFETTUATE:

sorveglianza di impianti industriali (ICARO), esplorazione archeologica sotterranea (Grotta dei Cervi)


Autonomia: 4 hrs     Velocità: 2m/s     Peso: 70 KG   Carico trasportabile: 50 KG

Sensori:   ultrasuoni,   laser,  videocamere stereoscopiche,  videocamera ad infrarossi,   GPS,  bussola,   accellerometri,   odometri.

Ultimo aggiornamento Venerdì 24 Giugno 2016 10:18
 

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