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Venerdì 24 Giugno 2011 13:36

RAS (Robot Antartico di Superficie)

 

 

 

RAS (Robot Antartico di Superficie)

Obiettivo: Realizzazione di un robot mobile in grado di muoversi in modo autonomo, o in modo teleoperato, in Antartide per fare una serie di operazioni di supporto alle attività scientifiche e logistiche che includono:

- operazioni di manipolazione (Mascot teleoperator),

- attività esplorative del territorio (GPR),

- capacità di individuare ed evitare ostacoli per raggiungerel'obiettivo  (artificial vision)

- capacità di auto-localizzazone (GPS, smart positioning system, etc)

traduzione ancora in corso


The research activity, which the facility will come gradually dedicated, are:

- meteorite search encapsulated in the plateau

- development of independent tasks of logistics, for example the preparation of the tracks of landing for the airplanes

- support activity to SARA antarctic robot submarine

Project duration: 8 years

Reference framework: PNRA

Partners: ENEA Fiat Spazio Oto Melara Telerobot D’appolonia DUNE Università di Genova Università di Pavia Università di Roma III Università di Parma

---->Documentation of some phases

Ultimo aggiornamento Venerdì 24 Giugno 2016 10:20
 

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