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Modem acustici

MODEM ACUSTICO

Il modem acustico è il principale apparato di comunicazione tra i veicoli subacquei nell’ambito del progetto Harness.

Harness, Human telecontrolled Adaptive Robotic Network of SensorS, è un progetto di ricerca nazionale finalizzato alla progettazione, realizzazione e sperimentazione di una rete di sensori subacquei mobili di concezione avanzata.

I sensori sono installati a bordo di veicoli subacquei dotati individualmente di capacità di navigazione autonoma, ma coordinati complessivamente in modo tale da avere un comportamento organizzato in “sciame”.

Una tale “rete mobile” di robot subacquei richiede un’infrastruttura di comunicazione che permetta ai nodi di trasferire:

• i dati acquisiti dai sensori in fase di rilevamento ambientale;

• le informazioni di segnalazione e controllo relative al coordinamento delle attività.


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