- PRASSI è l’acronimo di Piattaforma Robotica Autonoma per Sicurezza e Sorveglianza Impianti.
E’ un laboratorio mobile per implementare e provare differenti strategie di navigazione autonoma in ambienti sconosciuti o noti solo parzialmente.
Il sistema di calcolo a bordo deve elaborare in tempo reale:
- dati multisensoriali,
- la ricostruzione dell’ambiente in cui il robot si muove
- la pianificazione dei percorsi e la navigazione
- il rilevamento di situazioni anomale o di pericolo
- la pianificazione di eventuali interventi.
E’ stato utilizzato per prove di sorveglianza di un impianto industriale (ICARO), per esperimenti di cooperazione con altri robot (per esempio robot aerei) , per esplorazione archeologica sotterranea (Grotta dei Cervi).
CARATTERISTICHE:
Autonomia: 4 hrs Velocità: 2m/s Peso: 70 KG Carico trasportabile: 50 KG Sensori: ultrasuoni, laser, videocamere stereoscopiche, videocamera ad infrarossi, GPS, bussola, accellerometri, odometri.