Le attività riguardano sistemi autonomi intelligenti capaci di muoversi nell’ambiente, interagendo con esso, con molteplici applicazioni: robotica di servizio (domotica, cura degli anziani e dei disabili, intrattenimento e istruzione); robotica per lo spazio; robotica per sorveglianza e sicurezza; robotica per il monitoraggio ambientale ecc.
Con l’obiettivo di acquisire le conoscenze e gli strumenti per la realizzazione di sistemi mobili autonomi per l’ambiente terrestre, aereo e sottomarino, le attività di ricerca e sviluppo principali vertono su:
- teoria e applicazioni di sistemi di controllo;
- studio della cinematica, della dinamica, di sistemi perturbati, di filtri predittivi (es. Kalman) necessari alla guida autonoma o controllata a distanza di veicoli terrestri, aerei e sottomarini;
- sviluppo di controlli di alto livello (evitamento ostacoli, ripianificazione traiettorie);
- sviluppo di sistemi di intelligenza artificiale per la pianificazione e il compimento di missioni complesse, per la reazione a situazioni impreviste, per la modellazione dell’ambiente basata sull’integrazione di dati eterogenei multi sensoriali;
- sviluppo di sistemi di visione artificiale per la guida dei veicoli e per la percezione sensoriale.
I progetti di ricerca relativi a quest’area sono:
- RAS (Surface Antartic Robot),
- SARA (Sottomarino autonomo robotizzato antartico),
- PRASSI (Autonomous Robotics Platform for Emergency and Surveillance of Systems),
- SAM (Sottomarino autonomo mediterraneo)
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- PRASSI
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- PRASSI e MAGELLANO
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- PRASSI e ZERO
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- PRASSI equipaggiato con termocamera
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- PRASSI in azione presso edificio F-65
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- RAS
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- Robot ZERO
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- Robot sottomarino FALCON
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- Robot sottomarino SARA
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- Robot sottomarino SARA in antartide
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- Robot Sottomarino SARA nella fase di prova
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- SARA nel mare antartico
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- Robot sottomarino SARA in immersione
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- Vista frontale del robot sottomarino VENUS
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- Il robot sottomarino Venus nel Lago di Bracciano
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- Robot sottomarino VENUS nella piscina per i test
