Harness è l’acronimo di “Human telecontrolled Adaptive Robotic NEtwork of SensorS”, progetto di ricerca volto allo studio e alla realizzazione di uno sciame telecontrollato di mezzi subacquei per scopi di ispezione e sorveglianza. Il progetto, è stato finanziato dall’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) è stato coordinato dal Laboratorio di Robotica con la partecipazione dell’Università di Perugia (DIEI) e dell’Università di Roma – Tor Vergata (DIE).
Obiettivo della ricerca è stato:
Sviluppo di sistemi di monitoraggio ed esplorazione sottomarina basati su minisub di costo contenuto, in grado di trasmettere i dati raccolti con bande passanti molto elevate
